refactor init functions
This commit is contained in:
@@ -45,31 +45,20 @@
|
||||
#include "usbd_composite.h"
|
||||
#include "usbd_cdc_if.h"
|
||||
#include "device.h"
|
||||
#include "init.h"
|
||||
#include APP_CONFIG
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN Includes */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END Includes */
|
||||
|
||||
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
|
||||
|
||||
USBD_HandleTypeDef Solo_USBD_Device;
|
||||
|
||||
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
|
||||
static void LL_Init(void);
|
||||
void SystemClock_Config(void);
|
||||
static void MX_GPIO_Init(void);
|
||||
static void MX_USART1_UART_Init(void);
|
||||
static void MX_TIM2_Init(void);
|
||||
static void MX_TIM6_Init(void);
|
||||
static void MX_RNG_Init(void);
|
||||
static void MX_SPI1_Init(void);
|
||||
|
||||
#define Error_Handler() _Error_Handler(__FILE__,__LINE__)
|
||||
void _Error_Handler(char *file, int line);
|
||||
|
||||
|
||||
void hw_init(void)
|
||||
void hw_init(int lowfreq)
|
||||
{
|
||||
#ifdef IS_BOOTLOADER
|
||||
SCB->VTOR = FLASH_BASE;
|
||||
@@ -77,25 +66,33 @@ void hw_init(void)
|
||||
#endif
|
||||
LL_Init();
|
||||
|
||||
SET_BIT(RCC->APB1ENR1, RCC_APB1ENR1_PWREN);
|
||||
if (lowfreq)
|
||||
{
|
||||
SystemClock_Config_LF();
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
SystemClock_Config();
|
||||
}
|
||||
|
||||
SystemClock_Config(); // TODO bootloader should not change clk freq.
|
||||
|
||||
MX_GPIO_Init();
|
||||
MX_TIM2_Init(); // PWM for LEDs
|
||||
init_gpio();
|
||||
|
||||
MX_TIM6_Init(); // ~1 ms timer
|
||||
if (!lowfreq)
|
||||
{
|
||||
init_pwm();
|
||||
}
|
||||
|
||||
init_millisecond_timer(lowfreq);
|
||||
|
||||
|
||||
#if DEBUG_LEVEL > 0
|
||||
MX_USART1_UART_Init();// debug uart
|
||||
init_debug_uart();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
MX_RNG_Init();
|
||||
MX_SPI1_Init();
|
||||
TIM6->SR = 0;
|
||||
__enable_irq();
|
||||
NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn);
|
||||
init_rng();
|
||||
init_spi();
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void LL_Init(void)
|
||||
@@ -122,259 +119,253 @@ static void LL_Init(void)
|
||||
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
|
||||
|
||||
}
|
||||
static int NFC = 0;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief System Clock Configuration
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void SystemClock_Config(void)
|
||||
{
|
||||
if (!NFC)
|
||||
{
|
||||
SET_BIT(RCC->APB1ENR1, RCC_APB1ENR1_PWREN);
|
||||
|
||||
LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_2);
|
||||
LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_2);
|
||||
|
||||
if(LL_FLASH_GetLatency() != LL_FLASH_LATENCY_2)
|
||||
{
|
||||
Error_Handler();
|
||||
}
|
||||
LL_PWR_SetRegulVoltageScaling(LL_PWR_REGU_VOLTAGE_SCALE1);
|
||||
if(LL_FLASH_GetLatency() != LL_FLASH_LATENCY_2)
|
||||
{
|
||||
Error_Handler();
|
||||
}
|
||||
LL_PWR_SetRegulVoltageScaling(LL_PWR_REGU_VOLTAGE_SCALE1);
|
||||
|
||||
LL_RCC_HSI48_Enable();
|
||||
LL_RCC_HSI48_Enable();
|
||||
|
||||
/* Wait till HSI48 is ready */
|
||||
while(LL_RCC_HSI48_IsReady() != 1)
|
||||
{
|
||||
/* Wait till HSI48 is ready */
|
||||
while(LL_RCC_HSI48_IsReady() != 1)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
LL_RCC_LSI_Enable();
|
||||
LL_RCC_LSI_Enable();
|
||||
|
||||
/* Wait till LSI is ready */
|
||||
while(LL_RCC_LSI_IsReady() != 1)
|
||||
{
|
||||
/* Wait till LSI is ready */
|
||||
while(LL_RCC_LSI_IsReady() != 1)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
LL_RCC_MSI_Enable();
|
||||
/* Wait till MSI is ready */
|
||||
while(LL_RCC_MSI_IsReady() != 1)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
LL_RCC_MSI_Enable();
|
||||
/* Wait till MSI is ready */
|
||||
while(LL_RCC_MSI_IsReady() != 1)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
LL_RCC_MSI_EnableRangeSelection();
|
||||
}
|
||||
LL_RCC_MSI_EnableRangeSelection();
|
||||
|
||||
LL_RCC_MSI_SetRange(LL_RCC_MSIRANGE_11);
|
||||
LL_RCC_MSI_SetRange(LL_RCC_MSIRANGE_11);
|
||||
|
||||
LL_RCC_MSI_SetCalibTrimming(0);
|
||||
LL_RCC_MSI_SetCalibTrimming(0);
|
||||
|
||||
LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_MSI);
|
||||
LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_MSI);
|
||||
|
||||
/* Wait till System clock is ready */
|
||||
while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_MSI)
|
||||
{
|
||||
/* Wait till System clock is ready */
|
||||
while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_MSI)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
|
||||
}
|
||||
LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
|
||||
|
||||
LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_1);
|
||||
LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_1);
|
||||
|
||||
LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_16);
|
||||
LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_16);
|
||||
|
||||
LL_Init1msTick(48000000);
|
||||
LL_Init1msTick(48000000);
|
||||
|
||||
LL_SYSTICK_SetClkSource(LL_SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
|
||||
LL_SYSTICK_SetClkSource(LL_SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
|
||||
|
||||
LL_SetSystemCoreClock(48000000);
|
||||
LL_SetSystemCoreClock(48000000);
|
||||
|
||||
LL_RCC_SetUSARTClockSource(LL_RCC_USART1_CLKSOURCE_PCLK2);
|
||||
LL_RCC_SetUSARTClockSource(LL_RCC_USART1_CLKSOURCE_PCLK2);
|
||||
|
||||
LL_RCC_SetUSBClockSource(LL_RCC_USB_CLKSOURCE_HSI48);
|
||||
LL_RCC_SetUSBClockSource(LL_RCC_USB_CLKSOURCE_HSI48);
|
||||
|
||||
LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_CRS);
|
||||
LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_CRS);
|
||||
|
||||
LL_APB1_GRP1_ForceReset(LL_APB1_GRP1_PERIPH_CRS);
|
||||
LL_APB1_GRP1_ForceReset(LL_APB1_GRP1_PERIPH_CRS);
|
||||
|
||||
LL_APB1_GRP1_ReleaseReset(LL_APB1_GRP1_PERIPH_CRS);
|
||||
LL_APB1_GRP1_ReleaseReset(LL_APB1_GRP1_PERIPH_CRS);
|
||||
|
||||
LL_CRS_SetSyncDivider(LL_CRS_SYNC_DIV_1);
|
||||
LL_CRS_SetSyncDivider(LL_CRS_SYNC_DIV_1);
|
||||
|
||||
LL_CRS_SetSyncPolarity(LL_CRS_SYNC_POLARITY_RISING);
|
||||
LL_CRS_SetSyncPolarity(LL_CRS_SYNC_POLARITY_RISING);
|
||||
|
||||
LL_CRS_SetSyncSignalSource(LL_CRS_SYNC_SOURCE_USB);
|
||||
LL_CRS_SetSyncSignalSource(LL_CRS_SYNC_SOURCE_USB);
|
||||
|
||||
LL_CRS_SetReloadCounter(__LL_CRS_CALC_CALCULATE_RELOADVALUE(48000000,1000));
|
||||
LL_CRS_SetReloadCounter(__LL_CRS_CALC_CALCULATE_RELOADVALUE(48000000,1000));
|
||||
|
||||
LL_CRS_SetFreqErrorLimit(34);
|
||||
LL_CRS_SetFreqErrorLimit(34);
|
||||
|
||||
LL_CRS_SetHSI48SmoothTrimming(32);
|
||||
|
||||
/* SysTick_IRQn interrupt configuration */
|
||||
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_0);
|
||||
|
||||
if(LL_FLASH_GetLatency() != LL_FLASH_LATENCY_0)
|
||||
{
|
||||
Error_Handler();
|
||||
}
|
||||
LL_PWR_SetRegulVoltageScaling(LL_PWR_REGU_VOLTAGE_SCALE1);
|
||||
|
||||
LL_RCC_LSI_Enable();
|
||||
|
||||
/* Wait till LSI is ready */
|
||||
while(LL_RCC_LSI_IsReady() != 1)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
LL_RCC_MSI_Enable();
|
||||
|
||||
/* Wait till MSI is ready */
|
||||
while(LL_RCC_MSI_IsReady() != 1)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
LL_RCC_MSI_EnableRangeSelection();
|
||||
|
||||
LL_RCC_MSI_SetRange(LL_RCC_MSIRANGE_6);
|
||||
|
||||
LL_RCC_MSI_SetCalibTrimming(0);
|
||||
|
||||
LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_MSI);
|
||||
|
||||
/* Wait till System clock is ready */
|
||||
while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_MSI)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
|
||||
|
||||
LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_1);
|
||||
|
||||
LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_1);
|
||||
|
||||
LL_Init1msTick(4000000);
|
||||
|
||||
LL_SYSTICK_SetClkSource(LL_SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
|
||||
|
||||
LL_SetSystemCoreClock(4000000);
|
||||
|
||||
LL_RCC_SetUSARTClockSource(LL_RCC_USART1_CLKSOURCE_PCLK2);
|
||||
|
||||
LL_RCC_SetRNGClockSource(LL_RCC_RNG_CLKSOURCE_MSI);
|
||||
|
||||
/* SysTick_IRQn interrupt configuration */
|
||||
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
|
||||
}
|
||||
LL_CRS_SetHSI48SmoothTrimming(32);
|
||||
|
||||
/* SysTick_IRQn interrupt configuration */
|
||||
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
|
||||
}
|
||||
|
||||
void usb_init()
|
||||
void SystemClock_Config_LF(void)
|
||||
{
|
||||
if (!NFC)
|
||||
SET_BIT(RCC->APB1ENR1, RCC_APB1ENR1_PWREN);
|
||||
|
||||
LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_0);
|
||||
|
||||
if(LL_FLASH_GetLatency() != LL_FLASH_LATENCY_0)
|
||||
{
|
||||
// enable USB power
|
||||
SET_BIT(PWR->CR2, PWR_CR2_USV);
|
||||
|
||||
// Enable USB Clock
|
||||
SET_BIT(RCC->APB1ENR1, RCC_APB1ENR1_USBFSEN);
|
||||
|
||||
|
||||
USBD_Composite_Set_Classes(&USBD_HID, &USBD_CDC);
|
||||
in_endpoint_to_class[HID_EPIN_ADDR & 0x7F] = 0;
|
||||
out_endpoint_to_class[HID_EPOUT_ADDR & 0x7F] = 0;
|
||||
|
||||
in_endpoint_to_class[CDC_IN_EP & 0x7F] = 1;
|
||||
out_endpoint_to_class[CDC_OUT_EP & 0x7F] = 1;
|
||||
|
||||
USBD_Init(&Solo_USBD_Device, &Solo_Desc, 0);
|
||||
USBD_RegisterClass(&Solo_USBD_Device, &USBD_Composite);
|
||||
// USBD_RegisterClass(&Solo_USBD_Device, &USBD_HID);
|
||||
//
|
||||
// USBD_RegisterClass(&Solo_USBD_Device, &USBD_CDC);
|
||||
USBD_CDC_RegisterInterface(&Solo_USBD_Device, &USBD_Interface_fops_FS);
|
||||
|
||||
USBD_Start(&Solo_USBD_Device);
|
||||
Error_Handler();
|
||||
}
|
||||
LL_PWR_SetRegulVoltageScaling(LL_PWR_REGU_VOLTAGE_SCALE1);
|
||||
|
||||
LL_RCC_LSI_Enable();
|
||||
|
||||
/* Wait till LSI is ready */
|
||||
while(LL_RCC_LSI_IsReady() != 1)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
LL_RCC_MSI_Enable();
|
||||
|
||||
/* Wait till MSI is ready */
|
||||
while(LL_RCC_MSI_IsReady() != 1)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
LL_RCC_MSI_EnableRangeSelection();
|
||||
|
||||
LL_RCC_MSI_SetRange(LL_RCC_MSIRANGE_6);
|
||||
|
||||
LL_RCC_MSI_SetCalibTrimming(0);
|
||||
|
||||
LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_MSI);
|
||||
|
||||
/* Wait till System clock is ready */
|
||||
while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_MSI)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
|
||||
|
||||
LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_1);
|
||||
|
||||
LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_1);
|
||||
|
||||
LL_Init1msTick(4000000);
|
||||
|
||||
LL_SYSTICK_SetClkSource(LL_SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
|
||||
|
||||
LL_SetSystemCoreClock(4000000);
|
||||
|
||||
LL_RCC_SetUSARTClockSource(LL_RCC_USART1_CLKSOURCE_PCLK2);
|
||||
|
||||
LL_RCC_SetRNGClockSource(LL_RCC_RNG_CLKSOURCE_MSI);
|
||||
|
||||
/* SysTick_IRQn interrupt configuration */
|
||||
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* TIM2 init function */
|
||||
static void MX_TIM2_Init(void)
|
||||
void init_usb()
|
||||
{
|
||||
// if(!NFC)
|
||||
{
|
||||
LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct;
|
||||
LL_TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStruct;
|
||||
// enable USB power
|
||||
SET_BIT(PWR->CR2, PWR_CR2_USV);
|
||||
|
||||
LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
|
||||
// Enable USB Clock
|
||||
SET_BIT(RCC->APB1ENR1, RCC_APB1ENR1_USBFSEN);
|
||||
|
||||
/* Peripheral clock enable */
|
||||
LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM2);
|
||||
|
||||
TIM2->SR = 0 ;
|
||||
USBD_Composite_Set_Classes(&USBD_HID, &USBD_CDC);
|
||||
in_endpoint_to_class[HID_EPIN_ADDR & 0x7F] = 0;
|
||||
out_endpoint_to_class[HID_EPOUT_ADDR & 0x7F] = 0;
|
||||
|
||||
TIM_InitStruct.Prescaler = 0;
|
||||
TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
|
||||
TIM_InitStruct.Autoreload = 1000;
|
||||
TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
|
||||
LL_TIM_Init(TIM2, &TIM_InitStruct);
|
||||
in_endpoint_to_class[CDC_IN_EP & 0x7F] = 1;
|
||||
out_endpoint_to_class[CDC_OUT_EP & 0x7F] = 1;
|
||||
|
||||
LL_TIM_EnableARRPreload(TIM2);
|
||||
USBD_Init(&Solo_USBD_Device, &Solo_Desc, 0);
|
||||
USBD_RegisterClass(&Solo_USBD_Device, &USBD_Composite);
|
||||
// USBD_RegisterClass(&Solo_USBD_Device, &USBD_HID);
|
||||
//
|
||||
// USBD_RegisterClass(&Solo_USBD_Device, &USBD_CDC);
|
||||
USBD_CDC_RegisterInterface(&Solo_USBD_Device, &USBD_Interface_fops_FS);
|
||||
|
||||
LL_TIM_SetClockSource(TIM2, LL_TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL);
|
||||
USBD_Start(&Solo_USBD_Device);
|
||||
}
|
||||
|
||||
TIM_OC_InitStruct.OCMode = LL_TIM_OCMODE_PWM1;
|
||||
TIM_OC_InitStruct.OCState = LL_TIM_OCSTATE_ENABLE;
|
||||
TIM_OC_InitStruct.OCNState = LL_TIM_OCSTATE_ENABLE;
|
||||
TIM_OC_InitStruct.CompareValue = 1000;
|
||||
TIM_OC_InitStruct.OCPolarity = LL_TIM_OCPOLARITY_HIGH;
|
||||
LL_TIM_OC_Init(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH2, &TIM_OC_InitStruct);
|
||||
void init_pwm(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
LL_TIM_OC_DisableFast(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH2);
|
||||
LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct;
|
||||
LL_TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStruct;
|
||||
|
||||
TIM_OC_InitStruct.OCState = LL_TIM_OCSTATE_ENABLE;
|
||||
TIM_OC_InitStruct.OCNState = LL_TIM_OCSTATE_ENABLE;
|
||||
LL_TIM_OC_Init(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH3, &TIM_OC_InitStruct);
|
||||
LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
|
||||
|
||||
LL_TIM_OC_DisableFast(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH3);
|
||||
/* Peripheral clock enable */
|
||||
LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM2);
|
||||
|
||||
TIM_OC_InitStruct.OCState = LL_TIM_OCSTATE_ENABLE;
|
||||
TIM_OC_InitStruct.OCNState = LL_TIM_OCSTATE_ENABLE;
|
||||
LL_TIM_OC_Init(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH4, &TIM_OC_InitStruct);
|
||||
TIM2->SR = 0 ;
|
||||
|
||||
LL_TIM_OC_DisableFast(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH4);
|
||||
TIM_InitStruct.Prescaler = 0;
|
||||
TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
|
||||
TIM_InitStruct.Autoreload = 1000;
|
||||
TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
|
||||
LL_TIM_Init(TIM2, &TIM_InitStruct);
|
||||
|
||||
LL_TIM_SetOCRefClearInputSource(TIM2, LL_TIM_OCREF_CLR_INT_NC);
|
||||
LL_TIM_EnableARRPreload(TIM2);
|
||||
|
||||
LL_TIM_DisableExternalClock(TIM2);
|
||||
LL_TIM_SetClockSource(TIM2, LL_TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL);
|
||||
|
||||
LL_TIM_ConfigETR(TIM2, LL_TIM_ETR_POLARITY_NONINVERTED, LL_TIM_ETR_PRESCALER_DIV1, LL_TIM_ETR_FILTER_FDIV1);
|
||||
TIM_OC_InitStruct.OCMode = LL_TIM_OCMODE_PWM1;
|
||||
TIM_OC_InitStruct.OCState = LL_TIM_OCSTATE_ENABLE;
|
||||
TIM_OC_InitStruct.OCNState = LL_TIM_OCSTATE_ENABLE;
|
||||
TIM_OC_InitStruct.CompareValue = 1000;
|
||||
TIM_OC_InitStruct.OCPolarity = LL_TIM_OCPOLARITY_HIGH;
|
||||
LL_TIM_OC_Init(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH2, &TIM_OC_InitStruct);
|
||||
|
||||
LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM2, LL_TIM_TRGO_RESET);
|
||||
LL_TIM_OC_DisableFast(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH2);
|
||||
|
||||
LL_TIM_DisableMasterSlaveMode(TIM2);
|
||||
TIM_OC_InitStruct.OCState = LL_TIM_OCSTATE_ENABLE;
|
||||
TIM_OC_InitStruct.OCNState = LL_TIM_OCSTATE_ENABLE;
|
||||
LL_TIM_OC_Init(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH3, &TIM_OC_InitStruct);
|
||||
|
||||
/**TIM2 GPIO Configuration
|
||||
PA1 ------> TIM2_CH2
|
||||
PA2 ------> TIM2_CH3
|
||||
PA3 ------> TIM2_CH4
|
||||
*/
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_1|LL_GPIO_PIN_2|LL_GPIO_PIN_3;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
|
||||
GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;
|
||||
LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
||||
LL_TIM_OC_DisableFast(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH3);
|
||||
|
||||
LL_TIM_EnableCounter(TIM2);
|
||||
}
|
||||
TIM_OC_InitStruct.OCState = LL_TIM_OCSTATE_ENABLE;
|
||||
TIM_OC_InitStruct.OCNState = LL_TIM_OCSTATE_ENABLE;
|
||||
LL_TIM_OC_Init(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH4, &TIM_OC_InitStruct);
|
||||
|
||||
LL_TIM_OC_DisableFast(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH4);
|
||||
|
||||
LL_TIM_SetOCRefClearInputSource(TIM2, LL_TIM_OCREF_CLR_INT_NC);
|
||||
|
||||
LL_TIM_DisableExternalClock(TIM2);
|
||||
|
||||
LL_TIM_ConfigETR(TIM2, LL_TIM_ETR_POLARITY_NONINVERTED, LL_TIM_ETR_PRESCALER_DIV1, LL_TIM_ETR_FILTER_FDIV1);
|
||||
|
||||
LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM2, LL_TIM_TRGO_RESET);
|
||||
|
||||
LL_TIM_DisableMasterSlaveMode(TIM2);
|
||||
|
||||
/**TIM2 GPIO Configuration
|
||||
PA1 ------> TIM2_CH2
|
||||
PA2 ------> TIM2_CH3
|
||||
PA3 ------> TIM2_CH4
|
||||
*/
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_1|LL_GPIO_PIN_2|LL_GPIO_PIN_3;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
|
||||
GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;
|
||||
LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
LL_TIM_EnableCounter(TIM2);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* USART1 init function */
|
||||
static void MX_USART1_UART_Init(void)
|
||||
void init_debug_uart(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
LL_USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
|
||||
@@ -411,20 +402,18 @@ static void MX_USART1_UART_Init(void)
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** Pinout Configuration
|
||||
*/
|
||||
static void MX_GPIO_Init(void)
|
||||
void init_gpio(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
/* GPIO Ports Clock Enable */
|
||||
LL_AHB2_GRP1_EnableClock(LL_AHB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);
|
||||
LL_AHB2_GRP1_EnableClock(LL_AHB2_GRP1_PERIPH_GPIOB);
|
||||
|
||||
LL_GPIO_SetPinMode(SOLO_BUTTON_PORT,SOLO_BUTTON_PIN,LL_GPIO_MODE_INPUT);
|
||||
LL_GPIO_SetPinPull(SOLO_BUTTON_PORT,SOLO_BUTTON_PIN,LL_GPIO_PULL_UP);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* TIM6 init function */
|
||||
static void MX_TIM6_Init(void)
|
||||
void init_millisecond_timer(int lf)
|
||||
{
|
||||
|
||||
LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct;
|
||||
@@ -434,7 +423,7 @@ static void MX_TIM6_Init(void)
|
||||
|
||||
// 48 MHz sys clock --> 6 MHz timer clock
|
||||
// 48 MHz / 48000 == 1000 Hz
|
||||
if (!NFC)
|
||||
if (!lf)
|
||||
TIM_InitStruct.Prescaler = 48000;
|
||||
else
|
||||
TIM_InitStruct.Prescaler = 4000;
|
||||
@@ -454,39 +443,14 @@ static void MX_TIM6_Init(void)
|
||||
|
||||
// Start immediately
|
||||
LL_TIM_EnableCounter(TIM6);
|
||||
|
||||
TIM6->SR = 0;
|
||||
__enable_irq();
|
||||
NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* TIM7 init function */
|
||||
// static void MX_TIM7_Init(void)
|
||||
// {
|
||||
//
|
||||
// LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct;
|
||||
//
|
||||
// /* Peripheral clock enable */
|
||||
// LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM7);
|
||||
//
|
||||
// // 48 MHz sys clock --> 6 MHz timer clock
|
||||
// // 6 MHz / 6000 == 1000 Hz
|
||||
// TIM_InitStruct.Prescaler = 48000;
|
||||
// TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
|
||||
// TIM_InitStruct.Autoreload = 0xffff;
|
||||
// LL_TIM_Init(TIM6, &TIM_InitStruct);
|
||||
//
|
||||
// LL_TIM_DisableARRPreload(TIM7);
|
||||
//
|
||||
// LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM7, LL_TIM_TRGO_RESET);
|
||||
//
|
||||
// LL_TIM_DisableMasterSlaveMode(TIM7);
|
||||
//
|
||||
// // enable interrupt
|
||||
// TIM7->DIER |= 1;
|
||||
//
|
||||
// // Start immediately
|
||||
// LL_TIM_EnableCounter(TIM7);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
/* RNG init function */
|
||||
static void MX_RNG_Init(void)
|
||||
void init_rng(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
/* Peripheral clock enable */
|
||||
@@ -497,7 +461,7 @@ static void MX_RNG_Init(void)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* SPI1 init function */
|
||||
static void MX_SPI1_Init(void)
|
||||
void init_spi(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
LL_SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;
|
||||
@@ -527,10 +491,7 @@ static void MX_SPI1_Init(void)
|
||||
SPI_InitStruct.ClockPolarity = LL_SPI_POLARITY_LOW;
|
||||
SPI_InitStruct.ClockPhase = LL_SPI_PHASE_2EDGE;
|
||||
SPI_InitStruct.NSS = LL_SPI_NSS_SOFT;
|
||||
// if (!NFC)
|
||||
// SPI_InitStruct.BaudRate = LL_SPI_BAUDRATEPRESCALER_DIV64;
|
||||
// else
|
||||
SPI_InitStruct.BaudRate = LL_SPI_BAUDRATEPRESCALER_DIV2;
|
||||
SPI_InitStruct.BaudRate = LL_SPI_BAUDRATEPRESCALER_DIV2;
|
||||
SPI_InitStruct.BitOrder = LL_SPI_MSB_FIRST;
|
||||
SPI_InitStruct.CRCCalculation = LL_SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
|
||||
SPI_InitStruct.CRCPoly = 7;
|
||||
@@ -538,7 +499,5 @@ static void MX_SPI1_Init(void)
|
||||
|
||||
LL_SPI_SetStandard(SPI1, LL_SPI_PROTOCOL_MOTOROLA);
|
||||
|
||||
// LL_SPI_EnableNSSPulseMgt(SPI1);
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
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